Kudan研发KudanSLAM软件提供实时3D地图与定位追踪功能

据外媒报道，Kudan公司已研发一款基于摄像头的实时3D地图与定位追踪软件（real-time 3D mapping and position tracking）——KudanSLAM，其中的SLAM意为同步定位与地图创建（Simultaneous Localization and Mapping），该产品定位自动驾驶车辆、ADAS、无人机、工业及个人用机器人及现有的增强现实/虚拟现实行业等目标市场。

同步定位与地图创建技术允许计算机获取、处理、分析并理解其环境及所辖范围内的目标物及其3D定位。Kudan已研发新一代的算法，并用其替代开源代码的ORB及并行跟踪及地图创建（Parallel Tracking and Mapping，PTAM）等现有SLAM算法。

KudanSLAM的主要特点：

可灵活搭配各类摄像机，包括：单目摄像机（monocular camera）、卷帘式快门摄像机（rolling shutter）及其他传感器。

高速/低耗。

高追踪精度：1-10毫米。

该公司准备将KudanSLAM与内置传感器及激光雷达相结合，进而提升设备的稳健性及定位追踪的精度。

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